Новый алгоритм поможет подводным аппаратам выбирать правильный путь

Зигзагообразный путь может быть быстрее, чем прямой при движении под водой, в связи с постоянно меняющимся течением, которое может, как помогать, так  и мешать движению.

Исследователи создали алгоритм, который позволяет автоматизированным подводным аппаратам (АПА) перемещаться в бурных водах наиболее эффективным способом.

Множество подводных беспилотных аппаратов часто используется для отображения и океанографического исследования, но Пьер Лермусайкс (Pierre Lermusiaux), инженер-механик из Массачусетского технологического института, который руководил исследованием, говорит, что предыдущие попытки планирования оптимального пути через изменяющийся поток были недостаточно точны или требовали слишком много вычислительных мощностей.

Алгоритм может найти маршрут с наименьшим временем в пути между двумя точками, или с минимальным использованием энергии, а также может найти путь, который будет максимально удобен для сбора важных данных. В ходе движения алгоритм повторят себя, если это позволяет перемещаться быстрее в одном направлении, или возвращается назад на 2 шага, смещаясь в сторону, в случае сопротивления.

Алгоритм был разработан для подводных аппаратов, однако, Лермусайкс говорит, что он также может быть использован для беспилотных летательных аппаратов для борьбы с ветром или даже для крошечных медицинских роботов, созданных, чтобы плавать по кровеносным сосудам. Команда будет представлять свои исследования на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Сент-Поле, штат Миннесота в мае этого года.

© 2012 Мир Инноваций

Похожие новости

Ответить

Фотогалерея

Войти