Роботизированная рука стала более “человечной”
Большая проблема с роботизированными манипуляторами, имитирующими человеческую руку, состоит в том, что ловкость человека требует большого количества двигателей и компонентов от механического образца, которые обычно не помещаются в пространство кисти.
Но исследователи из Университета земли Саар в Болонье и Неаполе разработали роботизированную руку, настолько бережную и ловкую, что способна держать куриное яйцо. Они представили устройство на недавней встрече Forschungszentrum информатики в Карлсруэ.
Каждый палец робота состоит из трех сегментов, как и человеческий палец, и управляется двигателем, который имитирует сухожилия. Те же двигатели используются в роботизированной руке. Робот может поднять руку с пятикилограммовой нагрузкой на 3 сантиметра над землей в течение доли секунды. Поразительная чувствительность механической руки позволяет ей держать яйцо.
Все это является частью проекта под названием DEXSMART, или DEXterous и автономный двуручный робот с манипуляторами, оснащенными сенсорно-моторными навыками, которые направлены на создание универсальных роботов с двумя руками.
Если роботы собираются помогать по дому, например, они должны быть в состоянии взять в руку стакан вина и кирпич с одинаковой точностью. Роботы, которые должны спасать людей должны быть в состоянии бережно поднимать людей.
По данным discovery.com
© 2012 Мир Инноваций
